NAVARCO

Il Fleet Management System dei robot mobili powered by Jobot®

La piattaforma software per la gestione di AMR in applicazioni singole o in flotta

NAVARCO è il software Fleet Management System che gestisce la movimentazione dei robot mobili appartenenti a una flotta aziendale.

  • Controllo centralizzato della flotta di robot mobili in qualsiasi configurazione di percorso;
  • Visualizzazione di posizione, stato e coda delle missioni;
  • Assegnazione delle missioni e gestione smart della carica della batteria;
  • Selezione dei percorsi più veloci in base al traffico dei robot.

La movimentazione viene gestita in percorsi definiti come grafi e il percorso viene calcolato considerando la lunghezza geografica dello stesso, l’occupazione delle tratte, il livello di carica della batteria dell’AMR e altri elementi.  Inoltre, NAVARCO semaforizza la movimentazione dei diversi robot appartenenti alla flotta in base a criteri di priorità, precedenza e ordine di arrivo.

Navarco FMS - Fleet Management System for AMR Helko and AMR Jobot

Vari tipi di missioni: punto-punto; multi-punto; multi-piano; cicliche; preferite

Individuazione automatica del percorso più breve disponibile

Gestione della semaforizzazione, gestione code e priorità

Monitoraggio dei consumi e gestione energetica

Gestione di più modelli di AMR powered by Jobot nella stessa flotta

Accessibile

Frontend di visualizzazione, configurazione e comando flotta web-based. NAVARCO combina funzionalità di servizi web-applications e di applicazioni stand-alone.

Accessibile tramite PC, tablet, e smartphone

 

Integrabile

Connettività tra NAVARCO e flotta AMR tramite OPC-UA, SQL

Connettività tra software NAVARCO e altre macchine o sistemi MES (Manufacturing Execution System), ERP (Enterprise Resource Planning), WMS (Warehouse Management System) tramite RESTful API, SQL

 

User-Friendly

Il sistema comprende l’applicativo Map Editor, software di editing di mappa complementare al sistema di navigazione della flotta AMR. Tramite una semplice interfaccia grafica, Map Editor permette la stesura del layout di mappa, la  definizione dinamica dei percorsi di navigazione, l’indicazione di aree particolari e vincoli, l’impostazione dei punti d’interazione degli AMR con macchine e operatori.

Disponibile per Windows, Linux, macOS

 

Personalizzabile

Il Fleet Management System NAVARCO è personalizzabile su misura, per garantire a ogni azienda la possibilità di configurare in maniera ottimale la propria flotta di Autonomous Mobile Robot. Avendo interamente il sistema AMR in mano, sia lato software sia hardware, Eureka System offre la possibilità di richiedere modifiche, integrazioni particolari e lo sviluppo e l’implementazione di nuove funzionalità verticali.

  • Gestione di un numero dinamico di elementi della flotta, scalabile in qualsiasi momento.

  • Possibilità di integrare diversi modelli di AMR powered by Jobot® all’interno della medesima flotta.

  • Gestione di diversi modelli di Autonomous Mobile Robot e assegnazione delle missioni in base alle specifiche del singolo robot mobile (dimensioni, capacità di carico, velocità, funzionalità particolari).

  • Integrazione del sistema di evitamento e di riconoscimento ostacoli proprio del singolo AMR con il coordinatore di navigazione del Fleet Management System NAVARCO.

  • Schedulazione missioni preferite per specifici utilizzi programmati nel tempo.

Semaforizzazione della movimentazione dei diversi robot mobili in base a criteri di priorità, precedenza e ordine di arrivo.

  • Monitoraggio continuo dello stato di carica delle batterie di ogni singolo AMR.

  • Invio automatico di missioni di ricarica a diversa priorità in base allo stato di carica.

  • Scelta smart della base di ricarica disponibile più vicina.

  • Navigazione gestita autonomamente da NAVARCO.

  • Modifica della mappa e sincronizzazione dei dati su ogni singolo elemento della flotta in tempo reale.

  • Supporto a diversi livelli di privilegi utente.

  • Configurabilità delle azioni per ogni gruppo di utenti.

  • Localizzazione multilingua.

Il sistema comprende anche il Fleet Lookout, ossia l’applicazione di raccolta e analisi dei dati di navigazione, telemetrie ed esito missioni. Tramite l’interfaccia del Fleet Lookout è possibile eseguire il replay di ogni singola missione eseguita dai robot mobili della flotta e analizzarne dati e telemetrie.

  • Storicizzazione completa delle missioni eseguite e dei dati IoT da ogni singolo elemento della flotta con relativo esito missione.

  • Storicizzazione degli allarmi generati dai robot e dal server stesso.

  • Avvisi a schermo.

  • Sistema di notifica tramite email.

  • Report allarmi con registrazione dei dati relativi a eventi imprevisti/anomali e problemi.

  • Applicazione Fleet Lookout per l’analisi dei dati IoT e la simulazione a posteriori delle missioni eseguite.

Tutte le flotte powered by Jobot® sono collegate a una VPN integralmente ospitata da Eureka System, ciò ci permette di offrire un servizio sicuro di supporto tecnico e assistenza, senza dover ricorrere a strumenti esterni di teleassistenza, sia software sia hardware.

Sono possibili diversi tipi di architettura IT/OT tra cui rete Wi-Fi e rete 5G. Il Fleet Management System NAVARCO può essere installato su server preconfigurato, su VM del cliente o in Edge Computing con architettura 5G.