Soluzioni | Robotica mobile | AMR Fleet Management System
Gestore di flotta NAVARCO
Il Fleet Management System dei robot mobili AMR powered by Jobot®
La piattaforma software per la gestione di AMR in applicazioni singole o in flotta
NAVARCO è il software Fleet Management System che gestisce la movimentazione dei robot mobili appartenenti a una flotta aziendale.
- Controllo centralizzato della flotta di robot mobili in qualsiasi configurazione di percorso;
- Visualizzazione di posizione, stato e coda delle missioni;
- Assegnazione delle missioni e gestione smart della carica della batteria;
- Selezione dei percorsi più veloci in base al traffico dei robot.
La movimentazione viene gestita in percorsi definiti come grafi e il percorso viene calcolato considerando la lunghezza geografica dello stesso, l’occupazione delle tratte, il livello di carica della batteria dell’AMR e altri elementi. Inoltre, NAVARCO semaforizza la movimentazione dei diversi robot appartenenti alla flotta in base a criteri di priorità, precedenza e ordine di arrivo.

Vari tipi di missioni: punto-punto; multi-punto; multi-piano; cicliche; preferite
Individuazione automatica del percorso più breve disponibile
Gestione della semaforizzazione, gestione code e priorità
Monitoraggio dei consumi e gestione energetica
Gestione di più modelli di AMR powered by Jobot nella stessa flotta
Accessibile
Frontend di visualizzazione, configurazione e comando flotta web-based. NAVARCO combina funzionalità di servizi web-applications e di applicazioni stand-alone.
Accessibile tramite PC, tablet, e smartphone
Integrabile
Connettività tra NAVARCO e flotta AMR tramite OPC-UA, SQL
Connettività tra software NAVARCO e altre macchine o sistemi MES (Manufacturing Execution System), ERP (Enterprise Resource Planning), WMS (Warehouse Management System) tramite RESTful API, SQL
User-Friendly
Il sistema comprende l’applicativo Map Editor, software di editing di mappa complementare al sistema di navigazione della flotta AMR. Tramite una semplice interfaccia grafica, Map Editor permette la stesura del layout di mappa, la definizione dinamica dei percorsi di navigazione, l’indicazione di aree particolari e vincoli, l’impostazione dei punti d’interazione degli AMR con macchine e operatori.
Disponibile per Windows, Linux, macOS
Personalizzabile
Il Fleet Management System NAVARCO è personalizzabile su misura, per garantire a ogni azienda la possibilità di configurare in maniera ottimale la propria flotta di Autonomous Mobile Robot. Avendo interamente il sistema AMR in mano, sia lato software sia hardware, Eureka System offre la possibilità di richiedere modifiche, integrazioni particolari e lo sviluppo e l’implementazione di nuove funzionalità verticali.
Gestione di flotte AMR dinamiche e scalabili
Gestione di un numero dinamico di elementi della flotta, scalabile in qualsiasi momento.
Possibilità di integrare diversi modelli di AMR powered by Jobot® all’interno della medesima flotta.
Gestione di diversi modelli di Autonomous Mobile Robot e assegnazione delle missioni in base alle specifiche del singolo robot mobile (dimensioni, capacità di carico, velocità, funzionalità particolari).
Integrazione del sistema di evitamento e di riconoscimento ostacoli proprio del singolo AMR con il coordinatore di navigazione del Fleet Management System NAVARCO.
Schedulazione missioni preferite per specifici utilizzi programmati nel tempo.
Gestione smart dell'intero ecosistema mobile
Semaforizzazione della movimentazione dei diversi robot mobili in base a criteri di priorità, precedenza e ordine di arrivo.
Gestione energetica
Monitoraggio continuo dello stato di carica delle batterie di ogni singolo AMR.
Invio automatico di missioni di ricarica a diversa priorità in base allo stato di carica.
Scelta smart della base di ricarica disponibile più vicina.
Aggiornamento dati per la navigazione
Navigazione gestita autonomamente da NAVARCO.
Modifica della mappa e sincronizzazione dei dati su ogni singolo elemento della flotta in tempo reale.
Accesso controllato al sistema
Supporto a diversi livelli di privilegi utente.
Configurabilità delle azioni per ogni gruppo di utenti.
- Localizzazione multilingua.
Analisi dati
Il sistema comprende anche il Fleet Lookout, ossia l’applicazione di raccolta e analisi dei dati di navigazione, telemetrie ed esito missioni. Tramite l’interfaccia del Fleet Lookout è possibile eseguire il replay di ogni singola missione eseguita dai robot mobili della flotta e analizzarne dati e telemetrie.
Storicizzazione completa delle missioni eseguite e dei dati IoT da ogni singolo elemento della flotta con relativo esito missione.
Storicizzazione degli allarmi generati dai robot e dal server stesso.
Controllo flotta AMR e diagnostica allarmi
Avvisi a schermo.
Sistema di notifica tramite email.
Report allarmi con registrazione dei dati relativi a eventi imprevisti/anomali e problemi.
- Applicazione Fleet Lookout per l’analisi dei dati IoT e la simulazione a posteriori delle missioni eseguite.
Connettività e sicurezza
Tutte le flotte powered by Jobot® sono collegate a una VPN integralmente ospitata da Eureka System, ciò ci permette di offrire un servizio sicuro di supporto tecnico e assistenza, senza dover ricorrere a strumenti esterni di teleassistenza, sia software sia hardware.
Sono possibili diversi tipi di architettura IT/OT tra cui rete Wi-Fi e rete 5G. Il Fleet Management System NAVARCO può essere installato su server preconfigurato, su VM del cliente o in Edge Computing con architettura 5G.