Sistemi robotici su misura per automatizzare determinati processi produttivi
I sistemi robotici fissi e mobili che proponiamo sono ideati e sviluppati su misura, perché crediamo che le aziende manifatturiere vadano poste nelle condizioni di migliorare il proprio processo produttivo, tutelando le peculiarità acquisite nella loro esperienza storica.
- Robot per il mondo dell’Automazione, a supporto delle industrie manifatturiere: integrazione di robot multi-marca antropomorfi, cartesiani, AMR, SCARA…
- Comando e controllo di tool complessi e robotici
- Coordinamento di gruppi di robot fissi o mobili
- Gestione ottimizzata degli spazi di lavoro condivisi tra Robot-Robot e Robot-Uomo
- Interfacciamento a vari livelli con altri sistemi aziendali o con sistemi esterni
Vantaggi e benefici
- Aumento della produttività
- Precisione di posizionamento
- Miglioramento della flessibilità degli impianti
- Ripetibilità di esecuzione e allo stesso versatilità di impiego, grazie alla programmabilità di varie operazioni
- Maggiore velocità nelle operazioni ripetitive come manipolazione e trasporto
- Controllo Qualità: applicazioni robotiche per collaudo dimensionale, rilevamento di profili, individuazione difetti di fabbricazione…
- Immediata adattabilità a situazioni impreviste grazie all’uso di appositi sensori
Robot antropomorfi
Eureka System integra da 20 anni robot industriali Comau, Fanuc, Yaskawa e Staubli, da 4 a 7 gradi di libertà, studiati e sviluppati per applicazioni di Handling, Welding, Assembling e Machining.
Il movimento meccanico e la configurazione dei robot antropomorfi ricordano da vicino quelli di un braccio umano. Il braccio è montato su una base con un giunto a torsione; il braccio stesso presenta una serie di giunti rotanti che fungono da assi, e ogni giunto aggiuntivo consente un grado di movimento maggiore.
Le applicazioni tipiche dei robot articolati sono l’assemblaggio, la saldatura ad arco, la movimentazione dei materiali, l’assistenza alle macchine e l’imballaggio.
Robot mobili AMR
Eureka System fornisce soluzioni personalizzate di robotica mobile con AMR dotati di un proprio software di gestione della flotta, integrabile con il gestionale di produzione dell’azienda e con altri sistemi aziendali o varia sensoristica.
Gli AMR sono ideali per soluzioni di logistica integrata, per automatizzare le operazioni di trasporto e di movimentazione dei materiali.
Helko, il nostro AMR custom, è dotato di un sistema di aggancio brevettato che gli consente di trasportare qualsiasi carrello industriale o banco d’assemblaggio.
Scopri di più nella pagina dedicata → HELKO Autonomous Mobile Robot
Robot SCARA
I robot SCARA sono solitamente utilizzati per automatizzare operazioni che richiedono movimenti laterali precisi; ciò li rende la soluzione robotica ideale per compiti di assemblaggio verticale.
In genere, i robot SCARA vengono utilizzati per l’assemblaggio e la pallettizzazione, nonché nei settori biomedico e farmaceutico. Questi robot industriali presentano 4 assi e 4 gradi di libertà. Comunemente utilizzati nelle applicazioni di assemblaggio, sono caratterizzati da un design a bracci cilindrici che si muovono sul piano orizzontale e da un utensile di presa che può muoversi in senso verticale.
Il nome SCARA è l’acronimo di Selective Compliance Assembly Robot Arm o Selective Compliance Articulated Robot Arm. I robot SCARA funzionano su 3 assi (X, Y e Z) e consentono anche il movimento rotatorio. Questi robot eccellono nei movimenti laterali; sono particolarmente veloci e l’integrazione è più semplice rispetto ai robot cartesiani.
Robot Delta
Rapidi ed efficaci nell’effettuare prelievi e posizionamenti.
I robot Delta, o robot paralleli, possiedono tre bracci collegati a un’unica base, montata sopra l’area di lavoro. I bracci muovono un singolo tool all’interno di un’area di lavoro a forma di cupola e possono muoversi in modo delicato e preciso ad alta velocità, poiché ogni articolazione del tool finale è controllata direttamente da tutti e tre i bracci.
In grado di eseguire movimenti delicati e precisi, i robot Delta sono ampiamente utilizzati per applicazioni rapide di picking e packaging nelle industrie alimentari, farmaceutiche ed elettroniche.
CAM-Robot
Con il CAM robot Eureka System ha sviluppato una soluzione robotica con tecnologia FIPFG in grado di interpretare automaticamente disegni CAD in traiettorie robotiche per eseguire lavorazioni CNC ai fini di processi di spalmatura, taglio, saldatura, marcatura, erogazione, verniciatura e personalizzazione degli ordini.
Il CAM-Robot è direttamente interfacciato con un software di interpretazione del G-CODE (DIN 66025) che, a partire dai disegni CAD/CAM, genera automaticamente il G-CODE e i percorsi robotici ad alta precisione da seguire per lavorare e rifinire i pezzi. Poiché a ogni ordine le lavorazioni possono cambiare, il robot è in grado di seguire, volta per volta, complesse traiettorie 3D ad angolo fisso, prima sconosciute.
Con il nostro CAM-Robot abbiamo sviluppato un robot capace sia di muovere oggetti, svolgendo missioni di Handling tradizionali, sia di emulare una macchina CNC, eseguendo percorsi in G-code personalizzati.
Scopri di più nella pagina dedicata → CAM-Robot
Robot cartesiani
Ideiamo, studiamo e sviluppiamo robot cartesiani singoli e multiasse per applicazioni di Handling, Machining e speciali.
I robot cartesiani, detti anche robot lineari, sono robot industriali che lavorano su tre assi lineari che fanno riferimento a un sistema di coordinate cartesiane (X, Y e Z), ovvero si muovono in linea retta lungo 3 assi; inoltre, possono avere un polso che consenta loro il movimento rotatorio.
I robot cartesiani sono una scelta popolare per molte automazioni, proprio grazie alla loro elevata flessibilità di configurazione, poiché consentono di definire e regolare la velocità, la precisione, la lunghezza della corsa e le dimensioni del robot. In genere, i robot cartesiani sono tra i tipi di robot più comunemente impiegati nelle applicazioni industriali e sono spesso impiegati in relazione a macchine CNC e alla stampa 3D.
Robot collaborativi
Generalmente utilizzati per operazioni di etichettatura, pick and place, controllo qualità e asservimento macchine, i robot collaborativi, o cobot, sono robot in grado di interagire in modo diretto e sicuro con gli umani in uno spazio di lavoro condiviso.
I cobot sono progettati per lavorare con le persone, non per sostituirle. Precisi, versatili ed efficienti, i robot collaborativi possono aiutare il personale, semplificandone il lavoro o svolgendo compiti pericolosi, monotoni o usuranti, lasciando agli operatori la responsabilità di tutte le attività a maggior valore aggiunto.
Particolarmente adatti all’integrazione con altre tecnologie, questi cobot industriali sono incredibilmente versatili, con spazi di lavoro fino a 1,7 m e capacità di carico fino a 25 kg.
Uno dei maggiori vantaggi dei robot collaborativi è la possibilità di riprogrammarli con estrema semplicità per utilizzarli in diverse applicazioni senza modificare il layout di produzione; ciò garantisce la flessibilità necessaria per automatizzare anche piccoli lotti o frequenti cambi di linea.
Interessante la funzionalità della cosiddetta “presa punti”, ossia la possibilità di insegnare manualmente delle operazioni o delle quote al cobot, che le memorizzerà e replicherà in processi automatici. È possibile selezionare diversi tipi di movimento e salvare le coordinate con un semplice clic.
A seconda del modello e del brand, sono possibili diverse modalità di interconnessione con le linee produttive o con altri sistemi aziendali: comunicazione seriale, Ethernet, bus di campo, Wi-Fi, TCP/IP, Modbus TCP (Master/Slave), Modbus RTU (Master), PROFINET IO Device… con la possibilità di installare un gateway per espandere i metodi di comunicazione.
Scopri di più sulla nostra applicazione personalizzabile per etichettare pallet con robot collaborativi → IMPRONA Print & Apply Labeling System
Gantry robot
Simili ai robot cartesiani, i Gantry risultano ideali per numerose applicazioni industriali, tra cui Pick and Place, smistamento, etichettatura, misurazione, automazione di controlli e ispezioni e movimentazione ripetitiva di materiali.
Una tipica configurazione di questi robot include due assi Y e/o due assi Z, per una maggiore capacità di carico e rigidità, ma la caratteristica distintiva di un robot a portale è costituita dai suoi due assi di base (X). È possibile regolare la loro precisione, velocità, lunghezza e la dimensione della corsa, nonché installare vari tipi di attuatori lineari. Poiché l’asse Y è ben supportato dalla struttura del robot, i gantry possono gestire carichi considerevoli e lunghezze di corsa molto superiori a quelle di un comune robot cartesiano.
Sistemi robotici speciali
Soluzioni di robotica integrabili e sviluppate su misura
Le soluzioni che offriamo sono sempre su misura per soddisfare le esigenze uniche delle aziende. Non crediamo nell’approccio “taglia unica”, perché sappiamo che ogni azienda ha peculiarità produttive che le conferiscono un’identità distintiva.
Se vuoi innovare la tua azienda, preservando al contempo i tuoi metodi di produzione consolidati, siamo qui per aiutarti
Grazie alla nostra vasta esperienza nell’automazione, mettiamo a frutto le competenze maturate in diversi settori industriali per studiare attentamente la soluzione personalizzata più adatta a te. Quando si prende la decisione di integrare un robot all’interno dei propri processi produttivi, è necessario considerare con particolare attenzione un insieme di parametri fondamentali: carico, orientamento, velocità, corsa, precisione, ambiente, ciclo di lavoro, flessibilità richiesta, ROI, ecc. L’analisi di questi fattori conduce a uno studio di fattibilità tecnico-economica che considera il sistema robotico nel suo complesso e consente di valutare il tipo di robot in grado di garantire all’azienda i risultati più efficienti ed efficaci.
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