Helko è interamente personalizzabile su misura, per garantire a ogni azienda la possibilità di configurare in maniera ottimale gli AMR della flotta.

Per una soluzione ottimale di logistica integrata, è possibile interfacciare gli AMR sia con macchine, sensori, porte automatiche e ascensori, sia con altri software già presenti in azienda, ad esempio gestionali di produzione o di magazzino.

• Studio e definizione del layout dimensionale ed estetico sulla base delle esigenze del cliente, con possibili personalizzazioni grafiche e/o cromatiche.
• Hardware e accessori personalizzabili su richiesta.
• Possibilità di aggiungere o modificare features.
• Interfacciamento software con sistemi MES/MOM, ERP, o WMS  tramite RESTful API.
• Interfacciamento con altri sistemi già presenti in azienda: sensori, porte automatiche, ascensori per effettuare missioni di trasporto su più piani.

Essendo un sistema robotico completamente configurabile e personalizzabile, Helko è la soluzione a tutte quelle necessità applicative in cui viene richiesto un sistema AMR su misura.

Ideale per il trasporto di carrelli industriali o banchi da lavoro, Helko dà il meglio di sé in ambienti complessi o layout di produzione flessibili e dinamici.

L’elaborato software di navigazione di Helko, sviluppato in ROS 2, mappa l’ambiente nel quale il robot mobile si trova ad operare, permette a Helko di orientarsi e navigare nell’ambiente mappato senza ausili o infrastrutture, e fa sì che il robot individui e agganci correttamente il carrello anche quando questo viene posizionato manualmente in modo approssimativo.

Navarco è il software di gestione delle missioni che si occupa di gestire, monitorare e coordinare in tempo reale sia i singoli robot Helko sia intere flotte; sempre Navarco definisce le missioni e il loro livello di priorità e controlla i modelli di interazione con macchine e persone.

Grazie alle scansioni laser acquisite in fase di installazione e alle informazioni frutto del continuo monitoraggio delle situazioni contingenti, ogni Helko è in grado di localizzare la propria posizione e riconoscere situazioni di potenziale pericolo per elaborare di conseguenza le azioni più idonee – dall’arresto alla ricerca di percorsi alternativi. A livello di IoT, gli allarmi, le telemetrie e i dati di navigazione sono interamente visualizzabili su una dashboard dedicata.

• Mappatura e definizione dinamica dei percorsi tramite Map Editor;
• Riconoscimento automatico degli ambienti;
• Evitamento ostacoli, controllo di presenza di persone, funzione di re-routing;
• Calcolo automatico delle tratte ottimali;
• Ricalcolo di percorsi alternativi in tempo reale.

Helko è dotato di un’interfaccia grafica per la mappatura e la definizione dinamica dei percorsi e dei punti di interazione, che dà anche la possibilità di gestire installazioni multi-mappa e multi-piano. Durante la procedura di creazione della mappa si possono definire regole e vincoli che Helko rispetterà nell’elaborazione dei propri spostamenti.

L’adozione di una flotta di robot mobili Helko supporta al meglio le operazioni logistiche. Il Fleet Management System NAVARCO coordina i vari robot mobili, garantendo il controllo centralizzato della flotta in qualsiasi configurazione di percorso.

La contemporanea richiesta di più missioni in grandi ambienti di lavoro viene gestita dal server del Fleet Management System attraverso una logica in grado di ottimizzare gli spostamenti e i tempi di utilizzo di tutti i robot disponibili. Gli algoritmi di NAVARCO per la gestione della flotta lavorano per ottimizzare l’impiego delle risorse, gestendo in modo ottimale la comunicazione tra i diversi robot e le code delle missioni richieste.

Helko è un sistema robotico certificato conforme alle seguenti norme e direttive di sicurezza standard per ambienti industriali:

• PROTEZIONE IP: IP 40
• DIRETTIVE: 2006/42/CE; 2014/35/UE; 2014/30/UE
• NORME: CEI EN 60204-1; UNI EN ISO 13849-1; CEI EN 62061; EN ISO 3691-4-2020

Inoltre, grazie al suo sistema dinamico di accoppiamento motrice-carrello, Helko garantisce la stabilità del carico durante l’intero tragitto.