Robotica Mobile per la logistica ospedaliera: il progetto AMR per Sinteco Healthcare

Per rispondere a queste esigenze, Eureka System ha sviluppato una soluzione di robotica mobile basata su AMR progettati per la movimentazione autonoma di unità di trasporto dedicate, come le cassettiere intelligenti contenenti le terapie monodose. Questa applicazione rappresenta un esempio concreto dell’utilizzo di piattaforme di robotica mobile evolute, come HELKO, progettate per la movimentazione di carrelli e di strutture operative in contesti complessi e ad alta variabilità.

I robot mobili si occupano di trasportare le terapie dalla farmacia Pegasus alle diverse postazioni di consegna dislocate nei vari reparti dell’ospedale.

La gestione della flotta di questi AMR è affidata al gestionale di flotta NAVARCO, sviluppato da Eureka System. Navarco si interfaccia direttamente con il gestionale ospedaliero Athena tramite API REST. Athena genera le missioni di trasporto, che vengono poi assegnate ai robot.

I robot si interfacciano anche con le porte automatiche e gli ascensori per raggiungere tutti i piani e i reparti necessari all’interno della struttura ospedaliera.

Per la prima applicazione pilota, Eureka System ha sviluppato una flotta di quattro AMR personalizzati per soddisfare le esigenze di Sinteco. Il flusso logistico parte dalla farmacia automatica Pegasus, che riempie la cassettiera intelligente con le terapie monodose attese in reparto. Il robot mobile entra in Pegasus per recuperare la cassettiera e portarla a uno o più reparti di destinazione. Siccome tutte le terapie e le missioni di trasporto vengono accuratamente tracciate, una volta giunti a destinazione, il personale in reparto potrà accedere solo ai cassetti contenenti le monodosi per quella destinazione.

Uno dei requisiti del progetto era la possibilità di spostare le cassettiere anche manualmente; per questo motivo gli AMR sono in grado di rilasciare, identificare e riagganciare le cassettiere. Grazie al sistema meccanico di accoppiamento brevettato, successivamente integrato anche nell’AMR Helko, i robot mobili sono in grado di agganciarsi dinamicamente alle cassettiere, adattando la procedura di attracco in base alla posizione effettiva delle cassettiere. Questa particolarità meccanica dell’aggancio garantisce anche che non ci sia una relazione univoca tra cassettiera e AMR; al contrario, un solo robot mobile è in grado di gestire più cassettiere: ad esempio, potrebbe consegnare una cassettiera dalla farmacia al personale ospedaliero del primo piano, recuperare un’altra cassettiera e rilasciarla in un altro reparto e, mentre il personale svuota queste ultime, riportare nella farmacia una terza cassettiera vuota.

Questi AMR sfruttano due tipologie di navigazione:

• Un sistema di posizionamento preciso che sfrutta riflettori ad alta intensità luminosa, sia per agganciare la cassettiera sia per entrare all’interno della farmacia automatica e nel box di ricarica, con una precisione di ± 2 cm.
• Un sistema di navigazione naturale basato su Lidar per la navigazione di routine, che non richiede elevata precisione bensì una risposta rapida in un ambiente dinamico come i corridoi di un ospedale.

Le missioni di trasporto richiedono che i robot possano navigare autonomamente nei corridoi dell’ospedale, evitando ostacoli e persone in sicurezza. In termini di sicurezza, oltre ai sistemi di safety tipici degli AMR, come pulsanti d’emergenza e laser scanner, l’ingresso dei robot nel sistema Pegasus è gestito in modo sicuro tramite due ulteriori coppie di fotocellule, una sull’AMR e l’altra sul fondo dello scompartimento d’ingresso della farmacia. La soluzione includerà anche un sistema di ricarica per l’AMR, dotato di una struttura appositamente progettata per l’uso in sicurezza in ambito ospedaliero.