Logistica di produzione con AMR: 2 HELKO e 17 carrelli integrati al MES
- 24/09/2026
- 4 minuti di lettura
L'azienda cliente
Un’azienda italiana del settore metalmeccanico, specializzata nella produzione di mezzi e sollevatori, aveva la necessità di automatizzare la movimentazione interna di pallet portapezzi tra diverse isole di lavorazione.
Il flusso interessava sia postazioni manuali sia stazioni automatiche e coinvolgeva tre tipologie di articoli, gestiti su pallet da 600 × 600 mm.
L’obiettivo era introdurre una logistica interna più automatizzata e tracciabile, mantenendo la flessibilità necessaria a seguire le diverse lavorazioni e le variazioni degli ordini di produzione.
La necessità
Il sistema doveva seguire il flusso reale degli ordini di lavoro, facendo arrivare ogni pallet alle stazioni previste nella sequenza corretta. Per farlo, la movimentazione doveva dialogare con il MES aziendale, ricevere le informazioni relative agli ordini e restituire lo stato di avanzamento delle lavorazioni.
C’erano poi alcuni requisiti specifici da gestire.
I pallet, con un peso massimo di 120 kg a pieno carico, dovevano essere movimentati tra le diverse aree produttive e identificati in modo univoco. Il flusso previsto era di circa 17 pallet per turno, con lavorazioni che potevano proseguire anche oltre il singolo turno.
Una parte delle operazioni riguardava inoltre l’asservimento automatico dei forni. Per questo motivo il sistema doveva poter operare anche durante la notte e senza presidio, mantenendo continuità nel flusso produttivo.
La soluzione sviluppata
Nel 2025 Eureka System ha implementato una soluzione composta da 2 AMR HELKO e 17 carrelli con catenaria motorizzata.
In questo sistema gli AMR svolgono il ruolo di motrici: agganciano i carrelli, li trainano tra le diverse postazioni e li rilasciano nelle stazioni previste dal processo.
I carrelli sono stati progettati per rendere i pallet movimentabili tra le diverse aree dello stabilimento. La catenaria permette di gestire le operazioni di carico e scarico, mentre un PLC, un sensore di presenza del pallet e un motore brushless controllano la movimentazione delle catene.
Nelle stazioni automatiche, come quelle dedicate ai forni, l’AMR alimenta direttamente l’automazione a bordo del carrello.
La comunicazione tra i carrelli e il sistema di supervisione avviene tramite una rete Wi-Fi dedicata.
L’integrazione tra AMR, software e MES
La componente mobile rappresenta soltanto una parte del sistema.
La flotta AMR è gestita da NAVARCO, mentre l’orchestrazione del processo è affidata a un’applicazione sviluppata su misura per l’azienda cliente. Questa applicazione è quella che gestisce missioni, priorità e logiche di processo.
Per ciascun codice articolo viene definito un flusso di lavoro che stabilisce in quali stazioni deve passare il pallet e in quale sequenza. Gli ordini di lavoro vengono recuperati dal MES; il sistema utilizza queste informazioni per orchestrare le missioni e seguire l’avanzamento del processo, restituendo al MES lo stato delle lavorazioni.
La logistica diventa quindi parte integrante del sistema produttivo: la movimentazione dei pallet segue le esigenze dell’ordine di lavoro e non un percorso fisso indipendente dalla produzione.
Tracciabilità di pallet, carrelli e lavorazioni
La soluzione gestisce anche l’identificazione degli elementi coinvolti nel processo. Ogni pallet viene identificato tramite RFID e Data Matrix, mentre ogni carrello dispone di un QR code che viene letto automaticamente durante le operazioni di docking.
Le postazioni di lavoro sono dotate di PC attraverso i quali gli operatori possono dichiarare manualmente il completamento della lavorazione.
Nell’ultima fase viene inoltre registrata la quantità effettiva di pezzi buoni prodotti. In questo modo il sistema collega movimentazione, identificazione e avanzamento del processo, mettendo a disposizione informazioni utili per il monitoraggio della produzione e per successive analisi di miglioramento.
I vantaggi ottenuti
- Movimentazione automatica e ripetibile: la movimentazione autonoma dei pallet tra le diverse isole produttive riduce le attività manuali dedicate al trasporto e rende il flusso più stabile e ripetibile. Gli AMR possono effettuare le missioni previste senza richiedere la presenza continua di un operatore, compresi i cicli destinati all’asservimento dei forni durante il turno notturno.
- Logistica più flessibile: la gestione delle sequenze permette di associare percorsi e stazioni al singolo codice articolo. La logistica può quindi seguire le esigenze del processo produttivo, adattandosi a variazioni delle lavorazioni e a nuove necessità del reparto senza basarsi su un unico percorso fisso.
- Integrazione tra logistica, automazione e MES: l’integrazione con il MES consente di collegare gli ordini di lavoro alle missioni degli AMR e di monitorare lo stato delle lavorazioni. La comunicazione con l’automazione di campo permette inoltre di coordinare la movimentazione con le stazioni automatiche presenti nel reparto.
- Processi più prevedibili: la gestione delle priorità e delle abilitazioni al carico e scarico nelle diverse baie contribuisce a ridurre conflitti e attese; il risultato è un flusso di movimentazione più ordinato, nel quale robot, carrelli e stazioni di lavoro seguono le stesse logiche di processo.
- Il sistema di movimentazione è costruito intorno al processo: questo progetto mostra come un AMR possa diventare parte di una logistica produttiva più ampia.
Gli HELKO non operano come mezzi di trasporto isolati: ricevono missioni, movimentano carrelli dedicati, interagiscono con le stazioni automatiche e seguono le informazioni provenienti dal sistema produttivo.
L’elemento centrale del progetto è quindi l’integrazione tra robotica mobile, automazione e software, costruita attorno alle esigenze specifiche del reparto.
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Soluzione
AMR Helko
Settore
Industria metalmeccanica, produzione di mezzi e sollevatori
Location
Italia, Piemonte
Anno d'integrazione
2025
Tecnologie integrate
- AMR HELKO
- Software Mission Manager sviluppato su misura integrato con il MES
Attività svolte
- Analisi dei requisiti applicativi
- Progettazione e personalizzazione delle motrici HELKO
- Co-design dei carrelli personalizzati con automazioni a bordo
- Sviluppo del Mission Manager
- Integrazione software di HELKO
- Installazione, test e validazione della linea
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