Fleet Management System e Autonomous Mobile Robot
Un progetto di robotica mobile in ambito industriale prevede quasi sempre l’impiego di più robot mobili autonomi all’interno dello stesso stabilimento. Quando si passa da un singolo AMR a una flotta di AMR, un software di gestione flotta AMR diventa un elemento indispensabile.
Un sistema di gestione della flotta (FMS) è un’applicazione software complementare ai robot mobili, distribuita virtualmente nel cloud o su un server in sede, presso quella sede in cui opereranno i robot. L’FMS deve comunicare in modo continuo e affidabile con tutti gli AMR presenti nell’impianto. Questa comunicazione avviene generalmente tramite Wi-Fi o, in architetture più avanzate, la rete 5G, come nel caso di sistemi AMR evoluti come HELKO.
Molti produttori offrono FMS proprietari e chiusi, progettati esclusivamente per i propri robot. Spesso l’FMS è un’opzione e non è incluso nel prezzo dell’AMR di base.
Tuttavia, nelle applicazioni industriali più complesse, cresce sempre più l’esigenza di interoperabilità. Nel caso di Helko, il Fleet Management System è rappresentato da NAVARCO, il suo Fleet Management System industriale che si occupa sia della gestione e del monitoraggio di ogni singolo robot, sia della semaforizzazione e del traffico della flotta, ed è quindi un elemento imprescindibile del sistema AMR HELKO.
Le funzionalità principali di un Fleet Management System
Un sistema FMS moderno offre un set completo di funzionalità per il controllo della flotta e l’ottimizzazione dei flussi intralogistici. Tra le principali:
- interfaccia grafica utilizzabile da desktop, smartphone e tablet;
- assegnazione e scheduling automatico delle missioni;
- controllo del traffico e gestione delle priorità;
- pianificazione dinamica dei percorsi;
- monitoraggio della flotta in tempo reale (posizione dei robot, stato, livello della batteria, attività/missione in corso);
- gestione di eventi, allarmi e anomalie;
- creazione e modifica dei percorsi di navigazione sulle mappe
- integrazione con altri sistemi e dispositivi
- analisi dati e reportistica
- gestione utenti e livelli di accesso
- recupero/ripristino/ricollocazione del robot
- interfacciamento con il singolo robot per la navigazione di emergenza in modalità manuale.
Un aspetto spesso sottovalutato è la scalabilità: alcuni FMS impongono limiti al numero di robot gestibili. È quindi fondamentale verificare questo parametro fin dalla fase di analisi.
Cosa fa davvero un sistema di gestione della flotta?
Quando un sistema AMR entra in produzione e si passa a una gestione intelligente della flotta AMR, l’FMS diventa il punto centrale di controllo e coordinamento. Non si limita a “dire ai robot cosa fare”, ma ottimizza continuamente il sistema nel suo complesso.
Ecco alcuni dei principali benefici operativi.
- Maggiore efficienza e produttività della flotta grazie all’ottimizzazione intralogistica: utilizzando il computer di bordo del robot mobile, il sistema FMS si interfaccia con l’AMR in modalità wireless per trasmettere i dati di navigazione e ricevere e memorizzare i dati telemetrici.
- Miglioramento dell’efficienza dei consumi grazie a una pianificazione intelligente dei percorsi: il software monitora i tempi di inattività e di utilizzo, nonché lo stato di carica della batteria, di ogni singolo robot, invia eventuali missioni di ricarica e calcola automaticamente i percorsi in modo da sfruttare al meglio la batteria e i robot disponibili.
- Tracciamento degli AMR: il sistema localizza i robot mobili in tempo reale e raccoglie i dati telemetrici.
- Tracciamento del carico e dei carrelli: in molte applicazioni è necessario che il tracking si estenda oltre gli AMR, includendo rimorchi, carico trasportato e nel caso di HELKO il tracking comprende anche carrelli e banchi da lavoro.
- Miglioramenti nella manutenzione: la raccolta dei dati telemetrici migliora anche la gestione della manutenzione della flotta di robot. Analizzando i dati di navigazione raccolti, è possibile tenere traccia delle ore di utilizzo e sfruttarli per programmare in modo proattivo i controlli di check-up e le manutenzioni ordinarie dei robot, prevenendo l’usura eccessiva ed evitando guasti imprevisti.
- Ausilio alla sicurezza: il sistema traccia la posizione dei robot, la velocità, i comportamenti anomali, le criticità e le situazioni impreviste. In altre parole, fornisce un registro digitale completo delle operazioni della flotta, offrendo preziose informazioni per la prevenzione di blocchi e incidenti e per migliorare la navigazione in sicurezza lungo i percorsi condivisi con le persone.
- Interoperabilità con i sistemi di gestione della produzione: interfacciandosi direttamente con i software ERP, MES o WMS, il gestore di flotta consente di sincronizzare la logistica interna con la produzione e di ottenere stime affidabili dei tempi di consegna del materiale trasportato. Con una gestione automatica e tracciata della propria logistica interna è possibile ottenere un vantaggio competitivo, soprattutto nei settori più competitivi della lavorazione conto terzi, in cui le tempistiche di produzione e il servizio clienti distinguono le aziende, poiché i clienti insoddisfatti possono cercare alternative.
Qual è il futuro dei Fleet Management System?
La gestione della flotta è destinata a diventare sempre più centrale nelle architetture AMR, poiché offre vantaggi in termini di efficienza, produttività e sicurezza. Con i progressi della tecnologia e il crescente utilizzo di robot mobili, il ruolo dell’FMS evolverà verso sistemi sempre più intelligenti, predittivi e integrati.
La robotica, e di conseguenza la sua gestione, sta diventando sempre più parte integrante delle operazioni logistiche interne delle aziende. È certo che la diffusione della navigazione autonoma continuerà ad evolversi e vale la pena di tenere sotto controllo alcune tendenze emergenti, come:
- Big Data
- Machine Learning
- Intelligenza artificiale
- 5G
Tutte queste tecnologie stanno già contribuendo a trasformare i Fleet Management System in piattaforme avanzate di orchestrazione logistica.
In questo scenario, l’elemento chiave non sarà solo la gestione dei robot, ma anche la capacità di integrare la flotta di AMR nell’intero ecosistema digitale dell’azienda. Ed è proprio qui che soluzioni come HELKO, progettate con un approccio aperto e interoperabile, possono fare la differenza nell’integrazione AMR in azienda.
