Sistema di visione Keyence per il controllo qualità della minuteria per Automotive

Per rispondere alla necessità del cliente abbiamo progettato e realizzato un sistema di ispezione superficiale su misura che unisce visione artificiale, automazione e meccanica in un flusso operativo continuo e facilmente integrabile con le linee esistenti. Il cuore del sistema è costituito da due unità di visione Keyence VS-L160MX collocate in punti strategici: la prima si occupa dell’ispezione della faccia esterna dei pezzi nella stazione di alimentazione, la seconda a valle del ribaltamento meccanico per l’ispezione della faccia interna. Le camere vengono attivate dal trigger di presenza del pezzo, generato dalle fotocellule; la sincronizzazione tra acquisizione immagine e movimento del nastro è gestita da un PLC Omron che riceve l’encoder di posizione, assicurando acquisizioni nitide anche alle velocità richieste dalla produzione.

Dal punto di vista dell’elaborazione immagini, abbiamo adottato un approccio pratico ed efficace: algoritmi di analisi real-time ottimizzati per l’individuazione di graffi, ammaccature e difetti superficiali, tarati su un dataset di pezzi campione fornito dal cliente. La pipeline di visione combina filtri di pre-elaborazione per gestire riflessi e variazioni luminose con logiche di classificazione tarate per la minuteria metallica, riducendo così i falsi positivi e migliorando la ripetibilità dell’ispezione.

Sul piano meccanico abbiamo integrato i nastri a due livelli con il dispositivo di ribaltamento per gravità, in modo che ogni pezzo venga esaminato su entrambe le superfici senza interventi manuali aggiuntivi. Quando il software di visione segnala un difetto, il PLC comanda l’attivazione degli espulsori ad aria, che deviano il pezzo scarto verso uno scivolo laterale; tutte le azioni sono registrate in log con timestamp per permettere analisi puntuali di produzione e qualità.

La carpenteria e i componenti della macchina sono stati progettati per l’ambiente operativo dichiarato: struttura robusta, nastri antistatici e scivoli di evacuazione dimensionati per un funzionamento continuo in presenza di polveri e spruzzi. L’integrazione elettrica e di controllo è stata realizzata con un quadro locale IP55 contenente alimentazioni, protezioni e l’elettronica di controllo, mentre l’interfaccia HMI offre una vista operativa immediata sullo stato dei controlli e sui contatori pezzi buoni/scarti.

Durante la fase di commissioning abbiamo eseguito la taratura fine dei parametri di acquisizione (tempi di esposizione, sincronia luce-scatto) e della logica di classificazione con prove su pezzi reali, fino al superamento del Test di Accettazione (SAT) effettuato con il responsabile di progetto del cliente.

La soluzione è stata concepita pensando anche alla scalabilità: la logica software e gli I/O fisici sono predisposti per l’alimentazione automatica dei pezzi o per un futuro collegamento a un MES aziendale, senza necessità di riprogettare il sistema di ispezione.