8 settori di applicazione per gli AMR

AMR per la logistica di produzione

Sebbene le capacità degli AMR continuino a progredire, la movimentazione dei materiali resta una delle applicazioni più consolidate degli AMR.

Semilavorati, prodotti finiti, materie prime e materiali di consumo devono spostarsi continuamente tra magazzini, reparti produttivi e aree di spedizione. Quando questi trasferimenti vengono svolti manualmente, gli operatori dedicano una parte del proprio tempo a percorsi che non contribuiscono direttamente alla produzione. Un AMR può gestire questi trasferimenti in modo autonomo, eseguendo missioni ripetitive senza richiedere un operatore dedicato e senza interrompere i flussi di lavoro.

Il vantaggio cresce quando la movimentazione coinvolge più destinazioni o deve adattarsi alle variazioni del processo produttivo. La robotica mobile permette infatti di modificare missioni e percorsi senza dover realizzare un’infrastruttura fissa per ogni flusso.

Gli AMR sono oggi tra le soluzioni più diffuse nell’intralogistica moderna. In un sistema integrato, gli AMR possono inoltre ricevere le missioni direttamente dai sistemi aziendali e rendere la movimentazione parte del processo logistico e produttivo.

AMR per la logistica di magazzino

I magazzini e i centri di distribuzione oggi sono enormi, con alcuni che si estendono per oltre 70.000 metri quadrati. Anche nei magazzini gli AMR possono automatizzare numerose attività di movimentazione. Incaricare gli AMR delle operazioni di magazzino di base riduce il tempo che gli operatori trascorrono a viaggiare per l’intero magazzino, consentendo loro di lavorare su attività a maggiore valore aggiunto.

In questo contesto, i robot mobili per la logistica rappresentano un’evoluzione rispetto ai sistemi tradizionali di trasporto interno, come gli AGV, grazie alla capacità di adattarsi dinamicamente all’ambiente. La soluzione più adatta dipende però dalle caratteristiche del magazzino, dal tipo di carico, dalle distanze da percorrere e dal livello di automazione richiesto.

Una caratteristica degna di nota degli AMR è la loro capacità di “vedere” e di localizzarsi negli spazi. Gli AMR utilizzano i laser scanner per scansionare l’ambiente di lavoro e i loro sistemi incorporati analizzano i dati dei sensori, consentendo di individuare gli ostacoli lungo il percorso e di navigare in sicurezza. La capacità di navigare autonomamente permette agli AMR di muoversi in ambienti dinamici, individuando ostacoli e modificando il percorso quando le condizioni lo richiedono. Questo li rende particolarmente interessanti quando il layout non è completamente standardizzato o può cambiare nel tempo.

In ambienti molto estesi o con pochi riferimenti fisici, diventa invece determinante la tecnologia di navigazione utilizzata e la possibilità di adattarla alle caratteristiche specifiche dello spazio.

Un altro compito importante nell’immagazzinamento e nella distribuzione è la pallettizzazione, un processo monotono e ripetitivo che si presta bene ad essere automatizzato. Un AMR equipaggiato con rulliere, sistemi di sollevamento o altri dispositivi può collegare le diverse fasi di carico, trasporto e scarico, contribuendo ad automatizzare il flusso complessivo.

AMR in produzione

La versatilità degli AMR li rende particolarmente interessanti negli ambienti manifatturieri caratterizzati da elevata variabilità, piccoli lotti o frequenti cambi di produzione.

Oltre al semplice trasporto di materiale, gli AMR possono interagire direttamente con il processo produttivo attraverso accessori e sistemi automatici dedicati. Possono, per esempio, raggiungere diverse postazioni di lavoro, alimentare una linea o trasferire prodotti tra fasi successive del processo. Questa flessibilità è particolarmente utile negli stabilimenti in cui non avrebbe senso vincolare ogni flusso a un percorso fisso.

Alcuni AMR industriali sono progettati specificamente per movimentare carrelli e strutture modulari. Soluzioni come HELKO rientrano in questa categoria e permettono di automatizzare il traino di carrelli e banchi di lavoro mantenendo una notevole libertà nella gestione dei flussi logistici. Un esempio concreto è la linea di assemblaggio realizzata per Mita Oleodinamica, dove 5 AMR HELKO movimentano i banchi di lavoro tra le diverse fasi produttive.

AMR per l’e-commerce

Nel settore e-commerce la variabilità degli ordini rende la movimentazione interna particolarmente adatta a soluzioni flessibili.

Gli AMR possono supportare diverse fasi del processo, dal trasporto dei carrelli alla movimentazione degli ordini, fino allo smistamento dei prodotti. Le applicazioni possono includere:

• evasione degli ordini;
• gestione dei resi;
• trasporto e smistamento delle materie prime;
• smistamento dei pacchi;
• gestione delle scorte.

Il vantaggio della robotica mobile emerge soprattutto quando il sistema deve gestire molte destinazioni e volumi variabili, riducendo gli spostamenti degli operatori tra le diverse aree del magazzino.

AMR per Data Center

Gli AMR possono trovare applicazione anche in ambienti ad alta criticità operativa, come data center e strutture di ricerca. In questi contesti il robot può essere utilizzato per trasportare in sicurezza materiali, componenti o dispositivi di valore, con sistemi dedicati al contenimento e alla protezione del carico.

La movimentazione autonoma può inoltre essere associata alla tracciabilità delle missioni. Robot autonomi dotati di cassette di sicurezza e armadietti possono essere utilizzati per trasportare in sicurezza materiali di alto valore e garantire il rispetto del protocollo di catena di custodia corretto. Ciò consente anche una documentazione istantanea per controllare in modo accurato la catena di custodia.

Si tratta di applicazioni molto specifiche, in cui il sistema AMR deve essere progettato tenendo conto dei requisiti di sicurezza e affidabilità propri dell’ambiente.

AMR in ambito sanitario

Con il miglioramento delle capacità e della facilità d’uso degli AMR, molti settori stanno individuando applicazioni innovative per i robot.

In ambito sanitario, ad esempio, gli AMR possono essere impiegati per automatizzare parte della logistica interna e ridurre il lavoro dedicato al trasporto di terapie e materiali tra le diverse aree della struttura. Possono, per esempio, movimentare forniture e medicinali, raggiungendo autonomamente le destinazioni previste e riducendo gli spostamenti del personale.

Ma il loro compito non si limita alla sola logistica. In ambienti in cui è necessario limitare il contatto tra operatori e determinate aree, la robotica mobile può assumere anche funzioni di supporto alla sanificazione ambientale: configurazioni dedicate possono integrare tecnologie come i sistemi UV-C, adattando il robot alle caratteristiche del trattamento e ai requisiti di sicurezza dell’ambiente.

AMR per le biotecnologie

Le aziende biotecnologiche operano in processi fortemente regolamentati, nei quali molte attività richiedono monitoraggio continuo, movimentazioni ripetitive e particolare attenzione alla tracciabilità.

Ad esempio, il campionamento e la manutenzione dei processi di coltura cellulare richiedono molto lavoro e un monitoraggio costante 24 ore su 24, 7 giorni su 7. In questo contesto gli AMR possono supportare attività come il trasporto di materiali, il monitoraggio di determinate fasi del processo o la gestione degli scarti.

L’integrazione con sistemi robotici o dispositivi dedicati permette inoltre di costruire soluzioni più articolate, in cui il robot mobile non svolge una sola missione di trasporto, ma diventa parte di un processo automatizzato più ampio.

L’obiettivo è trasferire alla robotica le attività ripetitive e lasciare agli operatori le operazioni che richiedono maggiore supervisione, analisi e competenza.

AMR per la Ricerca e Sviluppo

Anche nei laboratori, negli istituti di ricerca e nelle università gli AMR possono essere utilizzati per automatizzare movimentazioni ripetitive e attività di supporto alla sperimentazione. Un robot mobile può, per esempio, trasportare materiali tra diverse postazioni, eseguire percorsi programmati o interagire con altre apparecchiature automatiche.

In questi contesti la flessibilità assume un valore particolare, perché gli ambienti di ricerca cambiano spesso configurazione e gli esperimenti possono richiedere flussi differenti.

Piattaforme AMR come HELKO possono inoltre essere utilizzate in attività formative e sperimentali dedicate alla robotica mobile e all’automazione industriale.

In quali casi un AMR può avere senso?

Il settore di appartenenza, da solo, non determina l’utilità di un AMR. A fare la differenza sono soprattutto le caratteristiche del processo che si vuole automatizzare.

La robotica mobile può essere particolarmente interessante quando:

• gli operatori dedicano una parte significativa del tempo alla movimentazione;
• i materiali devono essere trasferiti frequentemente tra punti diversi dello stabilimento;
• il layout produttivo o logistico può cambiare nel tempo;
• sono presenti più destinazioni o flussi variabili;
• la movimentazione deve essere coordinata con sistemi come MES, ERP o WMS;
• l’azienda vuole automatizzare gradualmente i flussi senza introdurre un’infrastruttura completamente fissa.

Per questo la valutazione dovrebbe partire dal processo reale: cosa deve essere movimentato, da dove a dove, con quale frequenza, in quali condizioni e con quali sistemi dovrà interagire il robot.

Gli AMR possono adattarsi a molti contesti, ma il loro valore dipende sempre dal modo in cui vengono inseriti nel flusso produttivo o logistico.