Tipologie e modalità di integrazione dei sistemi AMR

Gestire una flotta di AMR

Grazie a un software di gestione della flotta come NAVARCO è possibile mappare i percorsi degli AMR, definire le missioni e il loro livello di priorità, salvare le missioni preferite e monitorare i robot della flotta in tempo reale.

• Controllo centralizzato di una flotta di robot mobili in qualsiasi configurazione di percorso
• Gestione di flotte dinamiche e scalabili
• Visualizzazione di posizione, stato e coda delle missioni
• Assegnazione delle missioni e gestione della carica della batteria
• Selezione dei percorsi più veloci in base al traffico dei robot
• Storicizzazione completa delle missioni eseguite da ogni singolo robot della flotta con relativo esito missione

Caratteristiche e vantaggi di un Fleet Management System

Il gestore di flotta garantisce il completo controllo dei robot mobili, migliorando i livelli di produttività ed efficacia. In questo modo, inoltre, viene garantita la tracciabilità, tanto del singolo AMR quanto del carico trasportato.

Gli algoritmi per la gestione della flotta lavorano per ottimizzare l’impiego delle risorse, gestendo in modo ottimale la comunicazione tra i diversi robot e le code delle missioni richieste.

• Gestione di un numero dinamico di elementi della flotta, scalabile in qualsiasi momento
• Possibilità di integrare diversi modelli di AMR all’interno della medesima flotta
• Gestione dei diversi modelli e assegnazione delle missioni in base alle specifiche del singolo robot (dimensioni, capacità di carico, velocità, funzionalità particolari)
• Schedulazione delle missioni preferite per specifici utilizzi programmati nel tempo
• Monitoraggio continuo dello stato di carica delle batterie degli AMR
• Semaforizzazione della movimentazione dei vari robot mobili in base a criteri di priorità, precedenza e ordine di arrivo

Integrazione con sistemi di livello superiore

Nell’ottica dell’Industry 4.0 un sistema produttivo ottimizzato è innanzitutto un sistema integrato, in cui i dati dei singoli elementi sono condivisi con i sistemi di livello superiore, come ad esempio i gestionali di produzione: in questo modo le singole missioni vengono gestite e inviate alla flotta di robot mobili automaticamente e in tempo reale.

In atre parole, il gestore di flotta degli AMR può connettersi al MES, ERP o WMS dell’azienda, in modo che le materie e i prodotti siano sempre al posto giusto nel momento giusto.

Considerato sotto questo aspetto, il software di gestione della flotta di AMR può essere ritenuto a tutti gli effetti un middleware logistico. Per una soluzione logistica ottimale, la flotta di robot mobili può quindi essere integrata con gli altri sistemi di livello superiore già presenti in azienda:

• WMS (Warehouse Management System)
• Sistemi MOM (Manufacturing operations management)
• Sistemi MES (Manufacturing Execution System)
• ERP (Enterprise Resource Planning)

Esempi di impiego di una flotta AMR

L’adozione di una flotta di robot incrementa il risparmio in modo esponenziale: la richiesta contemporanea di più missioni in grandi ambienti di lavoro viene gestita in maniera automatizzata, attraverso una logica in grado di ottimizzare gli spostamenti e i tempi di utilizzo di tutti gli AMR disponibili.

Ma quand’è che l’integrazione tra la flotta di AMR e i sistemi superiori si rivela vantaggiosa, se non addirittura necessaria?

Immaginate il caso di un’azienda manifatturiera che lavora a batch, o addirittura che produce articoli personalizzati su richiesta. I lead time sono drasticamente ridotti, gestire un magazzino molto ampio diventa controproducente, e materie prime e prodotti devono essere movimentati con precisione e in tempi molto brevi.

Per poter gestire queste grandi quantità di ordini diversi, in azienda sarà stato implementato un gestionale di produzione e un sistema WMS. L’integrazione di questi sistemi con la flotta degli AMR permette di gestire in modo scalare le operazioni logistiche, a seconda della necessità produttiva.

Ricevuti gli ordini, nel pianificare le operazioni di produzione, il gestionale terrà in considerazione anche tutti i dati relativi ai robot mobili e alle missioni di movimentazione, i tempi di percorrenza delle tratte, gli snodi e i percorsi occupati. A ogni AMR verranno quindi assegnate le missioni in maniera automatica; il sistema calcolerà il livello di priorità di ogni singola missione, sulla base di dati come, ad esempio, il tempo di consegna previsto per l’ordine.

Possibili casi d’uso:

• Trasporto materia prima dal magazzino in linea
• Asservimento linee
• Movimentazione materiali/semilavorati tra linee/reparti
• Movimentazione prodotti finiti e sfridi
• Movimentazioni prodotti finiti in magazzino

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