La doppia etichettatrice robotica IMPRONA per il fine linea di Pasta Zara S.p.A.
- 15/03/2024
- 5 minuti di lettura
L'azienda cliente
Il cliente di questo Use Case d’automazione è una delle grandi realtà italiane del settore alimentare: parliamo di Pasta Zara S.p.A.
Quella di Pasta Zara è una storia che dura da più di 120 anni, partita da una famiglia che ha iniziato a produrre pasta in un piccolo laboratorio, fino a diventare leader a livello mondiale, con un record di produzione di 285.000 tonnellate di pasta all’anno. Nel 1965 la sede principale si sposta a Riese Pio X (Treviso), stabilimento in cui è stata installata l’applicazione sviluppata da Eureka System, che integra due stampa-applica IMPRONA.
La necessità
Lo stabilimento produttivo principale di Pasta Zara, pur avendo un fine linea già automatizzato, necessitava di aggiornare i vecchi sistemi di etichettatura con nuove soluzioni più avanzate e affidabili. I sistemi di etichettatura già esistenti, oltre a presentare frequenti problemi di funzionamento, non erano più sufficientemente performanti; inoltre, uno di essi richiedeva una sostituzione immediata.
Era fondamentale garantire che, anche a fine linea, fossero mantenute tutte le informazioni di tracciabilità e di produzione necessarie per la corretta etichettatura dei pallet. Inoltre, la soluzione avrebbe dovuto soddisfare i seguenti requisiti.
- Era essenziale poter etichettare pallet doppi o sovrapposti, che richiedono quindi un ampio range di etichettatura in altezza.
- La soluzione doveva consentire l’applicazione, su ogni pallet, di un numero variabile di etichette, in base al tipo di pallet e di prodotto, nonché garantire la possibilità di applicare etichette su tutti i lati del pallet, a diverse altezze.
- Infine, l’automazione doveva interfacciarsi con i sistemi già esistenti nella linea di produzione per gestire automaticamente i dati delle etichette e mantenere la tracciabilità dei pallet.
La soluzione sviluppata
La soluzione sviluppata da Eureka System, denominata IMPRONA, è una combinazione personalizzabile di hardware e software progettata su misura per soddisfare le specifiche esigenze di Pasta Zara. Nell’applicazione per Pasta Zara un sistema di automazione centralizzato coordina l’attività di due skid robotiche IMPRONA, ottimizzando sia la gestione delle operazioni di etichettatura sia la tracciabilità dei dati di produzione.
Il sistema stampa-applica IMPRONA comprende due componenti principali:
- Applicazione software: ossia il software su misura che gestisce tutte le operazioni di etichettatura e la tracciabilità dei dati. Interfacciandosi con il gestionale di produzione dello stabilimento e con gli altri sistemi aziendali, si occupa della tracciatura dei pallet e della stampa delle relative etichette. Questo assicura che tutte le informazioni di produzione siano mantenute accuratamente durante l’intero processo di etichettatura. Dal punto di vista operativo, il software IMPRONA gestisce entrambe le skid robotiche IMPRONA ed è integrato con il PLC di linea, allo scopo di automatizzare le operazioni di stampa e di applicazione delle etichette. Permette di personalizzare dinamicamente la posizione e il numero di etichette da applicare su ogni pallet.
- Print & Apply robotiche: due unità robotiche altamente flessibili automatizzano le operazioni di stampa e applicazione delle etichette. Ogni skid IMPRONA integra un robot collaborativo Doosan modello A0912 con sbraccio di 1200 mm e uno scarto di precisione nella ripetibilità di appena 0,05 mm. Il tampone applicatore ammortizzato sfrutta una combinazione di aria compressa e soffi per far aderire al meglio ogni etichetta, sopperendo alle diverse situazioni di pallet con superficie irregolare.
Tra le particolarità più interessanti della soluzione, vi è il fatto che i due skid IMPRONA sono stati remotati e centralizzati. Questo permette agli skid di lavorare in maniera coordinata e raggiungere il 100% della superficie di ogni lato del pallet, sia esso un pallet singolo, doppio oppure sovrapposto. Un altro vantaggio è la ridondanza del sistema: nel caso in cui uno dei due skid di etichettatura non sia operativo (ad esempio a causa di manutenzione o di un improvviso malfunzionamento temporaneo), il software può delegare le proprie operazioni all’altro skid.
Dal punto di vista hardware, ogni IMPRONA è dotata di una stampante a trasferimento termico Novexx XPA 936, appositamente scelta per le sue caratteristiche tecniche e il design ergonomico. Un quadro elettrico locale ospita tutte le alimentazioni, le protezioni elettroniche di controllo e di comando, il networking, i cavi e gli accessori necessari al funzionamento del sistema.
La Web GUI degli skid IMPRONA è stata centralizzata su un unico display remoto per consentire il monitoraggio e il controllo di tutta la soluzione nel suo complesso, fornendo quindi agli operatori un’interfaccia unica e intuitiva.
I vantaggi ottenuti
Grazie alla soluzione sviluppata da Eureka System, Pasta Zara ha ottenuto numerosi vantaggi tecnici grazie all’introduzione di due robot collaborativi antropomorfi per l’applicazione automatica e coordinata delle etichette:
- Ottimizzazione dei tempi: l’automazione del processo di etichettatura ha incrementato significativamente la velocità delle operazioni di fine linea. Complessivamente, il tempo ciclo è stato ridotto e la capacità operativa nel fine linea è aumentata.
- Certezza dell’applicazione e della leggibilità dell’etichetta: grazie al lettore barcode installato sul polso del cobot, ogni stampa-applica IMPRONA verifica anche la correttezza del dato e la leggibilità dell’etichetta dopo averla applicata.
- Consistenza delle operazioni: le due stampa-applica robotiche garantiscono che ogni etichetta sia applicata in modo preciso e in una posizione costante. Ciò riduce al minimo gli errori umani e assicura la corretta tracciatura dei pallet, eliminando, ad esempio, il rischio di pallet privi di etichetta o di un’etichettatura errata o applicata in posizione errata.
- Flessibilità e adattabilità: i robot possono applicare le etichette a diverse altezze e posizioni, anche non ergonomiche. La natura flessibile dell’applicazione IMPRONA consente anche la personalizzazione dinamica in base alle specifiche esigenze di produzione, inclusa l’applicazione su pallet sovrapposti.
- Integrazione con i sistemi esistenti: il software che gestisce centralmente le due IMPRONA è stato progettato per integrarsi completamente con i sistemi aziendali esistenti, al fine di mantenere la tracciabilità anche nelle ultime fasi della produzione e di gestire tutte le informazioni utili all’etichettatura.
- Sicurezza: l’utilizzo di robot collaborativi garantisce che l’applicazione possa operare in sicurezza insieme agli operatori umani. L’uso di laser scanner perimetrali e l’interfacciamento con il PLC di linea riducono ulteriormente il rischio di incidenti.
- Facilità di manutenzione: l‘ergonomia del sistema e il design degli skid facilitano le operazioni di manutenzione, sia ordinaria sia straordinaria.
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Soluzione
IMPRONA Print & Apply
Settore
Alimentare
Location
Italia, Veneto, Riese Pio X (TV)
Anno d'integrazione
2024
Tecnologie integrate
- Software IMPRONA
- Cobot Doosan A0912
- Stampante industiale Novexx XPA 936 LH
- I/O EtherCAT
- PLC CODESYS
- Barcode reader Datalogic
- Laser scanner perimetrale Datalogic
- Tampone di applicazione
- Gruppo aria
- Quadro elettrico locale
- Web GUI
- PLC di linea
Attività svolte
- Fornitura hardware
- Sviluppo software
- Interfacciamento PLC
- Interfacciamento con gestionale
- Test e messa in servizio
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