Flessibilità e automazione al servizio del settore elettronico

Con Europoliuretani, l’azienda che si occupa di fornire il materiale poliuretanico e le macchine per erogarlo, Eureka System ha installato presso lo stabilimento produttivo del cliente un CAM-robot.

Si tratta di un sistema robotico dotato di un braccio meccanico di alta precisione, una testa di erogazione per la stesura delle guarnizioni in poliuretano, e un software interamente sviluppato da Eureka System che si occupa di elaborare i disegni CAD dei pezzi per generare automaticamente i percorso che il robot seguirà per erogare la relativa guarnizione. Questo è in breve il cuore del CAM-robot. Ecco passo-passo come funziona.

Si parte da un disegno CAD, una sorta di mappa digitale che descrive la geometria del pezzo in lavoro. Questo file .dxf viene importato in ROSETTA, il software del CAM-robot che elabora il disegno e genera automaticamente il percorso che il robot dovrà seguire per erogare la guarnizione con precisione millimetrica. Il software è in grado di gestire disegni CAD di diverse complessità e utilizza algoritmi avanzati per generare un percorso di erogazione della guarnizione che tiene conto della geometria del pezzo, delle caratteristiche della guarnizione e delle capacità del robot.

Prima di mettere in azione sul pezzo il robot antropomorfo, però, c’è un passaggio importante: la simulazione. Il software esegue, infatti, anche una prova virtuale della lavorazione che consente di visualizzare il percorso robotico in anticipo, come se facesse un giro di prova per evitare errori o anomalie durante l’esecuzione reale. L’operatore può utilizzare la simulazione per ottimizzare il percorso robotico prima di eseguirlo.

A questo punto il programma robotico viene inviato al controllore Keba, il cervello che coordina i movimenti del robot con grande precisione. L’operatore può monitorare l’intero processo su un pannello di controllo, ma non solo: il CAM-robot consente anche all’operatore di intervenire modificando i parametri di erogazione e altri parametri di lavoro.

L’interfaccia è intuitiva e, unita alla flessibilità del robot, permette di gestire diversi tipi di lavorazioni, adattandosi anche a geometrie molto complesse. Inoltre, il CAM-robot può essere integrato con altri sistemi di produzione, come taglio o assemblaggio, per creare una vera e propria linea automatizzata.

La sicurezza è fondamentale: il sistema è dotato di sensori di sicurezza per proteggere l’operatore e l’ambiente di lavoro, nonché per evitare collisioni. Il controllore Keba e un sistema di laser scanner garantiscono l’arresto del robot in caso di prossimità dell’operatore.