CAM-robot: un’automazione flessibile per il settore HVAC
- 05/09/2022
- 4 minuti di lettura
L'azienda cliente
L’azienda cliente è un end-user che si occupa della produzione di componenti per impianti di climatizzazione, di protezione antincendio, di acustica e di altri settori industriali. L’azienda opera in un mercato altamente competitivo, in cui la flessibilità e l’efficienza produttiva sono fattori chiave per il successo.
La necessità
L’azienda necessitava di una soluzione innovativa per automatizzare l’applicazione di guarnizioni su diversi prodotti per il settore HVAC, ideata per rispondere a queste esigenze:
- Elevata variabilità delle forme dei prodotti, dovuta alla produzione di lotti unici e di molti pezzi su misura.
- Volumi di lotto ridotti e, di conseguenza, necessità di notevole flessibilità produttiva per rispondere rapidamente alle richieste del mercato.
- Significativa competitività del mercato.
La soluzione sviluppata
La soluzione CAM-robot si è rivelata perfetta per questo contesto: Europoliuretani, azienda italiana che fornisce materiali e macchine per il poliuretano, aveva infatti già commissionato ad Eureka System un sistema robotizzato all’avanguardia per la miscelazione, l’erogazione e l’applicazione dinamica di guarnizioni in schiuma poliuretanica su componenti industriali di forme e dimensioni diverse. Il sistema, denominato CAM-robot, integra software e robotica per garantire un processo produttivo flessibile e altamente personalizzabile.
È quindi stata installata presso la sede produttiva del cliente una soluzione CAM-robot, ossia il sistema di miscelazione, erogazione e applicazione robotizzata di schiuma poliuretanica che integra:
- robot antropomorfo modello Comau Smart 5 NJ-110-3.0 con capacità di carico di 110 kg, ripetibilità di 0,07 mm e sbraccio orizzontale di 2980 mm;
- controllore robotico Keba per la gestione di sicurezza, movimenti e logica del robot;
- ROSETTA, software di interpretazione del G-code sviluppato da Eureka System, consente di generare automaticamente i percorsi robotici a partire dai semplici disegni CAD (.dxf) dei pezzi da lavorare.
Con i suoi sei assi di movimento, il robot è in grado di raggiungere qualsiasi punto del pezzo con una precisione di 0,07 mm, ma la sua flessibilità è il vero asso nella manica del CAM-robot.
Se il robot antropomorfo è l’attore principale del sistema, il vero cuore della soluzione è il software. Immagina di dover applicare delle guarnizioni a pannelli di diverse forme e dimensioni. In un tipico contesto produttivo, ciò comporterebbe tempi di setup significativi delle macchine, ma con CAM-robot il cosiddetto lotto 1 non è un problema: è possibile passare direttamente dalla lavorazione di un tipo di pezzo a quella di un pezzo di un altro tipo.
È sufficiente caricare un semplice disegno CAD (.dxf) del pezzo da lavorare. Il software elabora il disegno e lo trasforma in un programma robotico, una serie di istruzioni che il robot seguirà per muoversi con precisione e applicare la guarnizione.
Ma come si traduce un disegno in un movimento robotico fluido e preciso?
È qui che entra in gioco ROSETTA, il software di interpretazione del G-code sviluppato da Eureka System. Rosetta converte le istruzioni del programma del robot in traiettorie complesse, adattate alla geometria specifica del pezzo da lavorare.
L’interfaccia software consente all’operatore di definire parametri specifici per ogni lavorazione, come la distanza tra il tool di erogazione e il pezzo, le velocità di movimento e i punti di riposo. Inoltre, è possibile creare, modificare, archiviare e richiamare percorsi di applicazione con estrema facilità. In parole semplici, il CAM-robot è come un pittore automatizzato che usa la schiuma poliuretanica come colore.
I vantaggi ottenuti
Nati come progetto speciale in collaborazione con Europoliuretani, i CAM-robot sono molto versatili e possono essere adattati alle specifiche esigenze produttive di ogni azienda.
In questo caso, CAM-robot ha permesso all’azienda di raggiungere un livello di flessibilità e di automazione senza precedenti, migliorando la sua competitività sul mercato. La capacità di adattarsi a diverse esigenze produttive e la facilità d’uso rendono CAM-robot un sistema di grande valore per le aziende che operano in settori industriali caratterizzati da elevata variabilità e da volumi ridotti.
Per questa specifica applicazione è stata aggiunta una nuova funzionalità: il CAM-robot opera su un piano da lavoro motorizzato a doppia tavola, che consente di ottimizzare ulteriormente i tempi di ciclo.
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Soluzione
CAM-robot
Settore
HVAC, climatizzazione
Location
Italia, Lombardia
Anno d'integrazione
2022
Tecnologie integrate
- CAM-robot con COMAU modello Smart 5 NJ-110-3.0
- Controllore KEBA
- Applicativo software ROSETTA
- Web Interface
- Servo motori brushless sincroni
- Quadro elettrico del macchinario
- Postazione HMI industriale
Attività svolte
- Progettazione e fornitura parte elettrica
- Fornitura robot
- Software PLC
- Software HMI
- Software ROSETTA per interpretazione G-code
- Collaudo e messa in servizio
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