Gasket LP con robot cartesiano: due soluzioni per aumentare produttività e continuità di processo

Per rispondere alle esigenze produttive di Europoliuretani, Eureka System ha sviluppato una soluzione CAM-robot Gasket LP basata su robot cartesiano a 3 assi (XYZ), progettata per l’applicazione automatizzata di guarnizioni poliuretaniche su superfici piane e componenti planari. CAM-Robot è la soluzione software e di automazione sviluppata da Eureka System che consente la generazione e gestione automatica dei percorsi di lavorazione robotica a partire dai file CAD dei pezzi da produrre.

L’obiettivo era chiaro: garantire precisione, continuità di processo e semplicità operativa, mantenendo elevata la qualità del cordolo FIPFG e aumentando al tempo stesso l’efficienza produttiva.

Il robot cartesiano lavora su traiettorie composte da segmenti lineari e archi di cerchio, che assicurano un’applicazione uniforme anche su percorsi articolati. Durante l’erogazione, la testa rimane costantemente ortogonale al piano di lavoro e la distanza dal pezzo viene mantenuta stabile per un risultato continuo e ripetibile.

Dal punto di vista costruttivo, il sistema è stato dimensionato per offrire rigidità, fluidità di movimento e stabilità lungo tutto il campo di lavoro. L’intera architettura di controllo è basata su hardware Beckhoff. La cinematica cartesiana XYZ consente movimenti rapidi e precisi, con elevata ripetibilità, rendendo la macchina adatta a cicli produttivi intensivi e continuativi.

Sono state implementate nuove funzioni anche a livello software, tra cui:

• calcolo automatico della portata, che associa velocità di applicazione e quantità di materiale erogato, semplificando la configurazione del processo;
• richiamo automatico del Part-Program, con possibilità di selezionare la lavorazione tramite codice, cosa che riduce ulteriormente tempi di setup ed errori dell’operatore;
• gestione parametrica delle posizioni di riposo, pulizia e pre-colata, indipendenti dal singolo programma pezzo.

Due configurazioni: doppia zona di lavoro e doppia tavola rotante

Per rispondere a differenti contesti produttivi, la soluzione è stata declinata in due configurazioni.

Robot cartesiano con banco a doppia zona di lavoro

La prima configurazione prevede un banco di supporto e di lavoro suddiviso in due zone operative che consentono un flusso efficiente di carico/scarico mentre il robot lavora. Questa soluzione è ideale quando la produzione richiede una certa semplicità meccanica e una postazione di carico/scarico immediatamente accessibile all’operatore.

Robot cartesiano con doppia tavola rotante

La seconda configurazione, evoluta e più orientata all’efficienza, integra un gruppo a tavola doppia rotante per la lavorazione, il carico e lo scarico dei pezzi.

In questo sistema l’operatore lavora su una tavola mentre l’altra è in ciclo. Al termine della lavorazione, la macchina esegue lo scambio della tavola in 10 secondi, con il cartesiano in posizione di fuori ingombro: in questo modo il processo diventa continuo, con una netta riduzione dei tempi improduttivi. Questa configurazione è particolarmente efficace in produzione quando la priorità è aumentare i pezzi/ora e minimizzare tempi di attesa.