L’automazione a servizio del territorio: la posa del MOSE di Venezia

I cassoni del MOSE di Venezia sono stati dotati di accelerometri e inclinometri per monitorare l’assetto di ogni cassone durante tutte le fasi di trasporto; inoltre, il sistema di posa è stato direttamente interfacciato con sistemi satellitari, che hanno permesso di stabilire al millimetro la corretta posizione di affondamento, monitorando tramite software tutta la fase di navigazione e posa di ogni cassone.

Per questo progetto Eureka System ha sviluppato sei differenti sistemi integrati:

Automatic ballasting of Service Barge – il sistema, governato da un PLC con relativo HMI, ha permesso il controllo automatico di pompe e valvole per muovere la zavorra liquida all’interno delle casse di zavorra di un pontone di stazza 2100 tonnellate, mantenendo costante l’assetto di galleggiamento al variare del carico in coperta.

Positioning & Station Keeping of Installation Barge – governato da un PLC con relativo HMI, il sistema è stato messo in comunicazione con dispositivi di rilevazione satellitare di posizione e di triangolazione a terra. Ciò ha permesso di controllare 10 argani, collegati a dei punti fissi, per il posizionamento automatico o manuale del cassone (sostenuto dal Barge System) nelle esatte coordinate assegnate, con una precisione di 10 millimetri.

Gate Caisson Lowering – questo sistema, governato da un PLC con relativo HMI, comunicava con dispositivi di rilevazione satellitare di posizione e di triangolazione a terra, per controllare 4 argani collegati ai quattro vertici del cassone, permettendo quindi di effettuare l’affondamento del cassone in mare in modo automatico o manuale, e controllandone posizione e carichi.

Gate Caisson Mooring – il sistema, governato da un PLC con relativo HMI, era in comunicazione con accurati dispositivi di misura di posizione, permettendo così di controllare le pompe oleodinamiche e i relativi cilindri necessari per l’accostamento di due cassoni adiacenti.

Gate Caisson Seal Draining – governato anch’esso da un PLC con relativo HMI, questo sistema comunicava con diversi dispositivi di misura di posizione ultra-precisi, per controllare in maniera manuale o automatica le pompe oleodinamiche e i relativi cilindri e valvole di drenaggio dell’acqua, utili all’accostamento finale di due cassoni adiacenti.

Shoulder Caisson Ballast – questo sistema, governato da un PLC con relativo HMI, permetteva il controllo automatico o manuale di pompe e valvole per il riempimento dei clusters del cassone di spalla con acqua di mare, allo scopo di mantenerne stabile l’assetto durante la fase di affondamento.

Una caratteristica importante di questa applicazione per il MOSE di Venezia è stata l’implementazione a PLC di matrici di rotazione tridimensionale.

Per la supervisione del progetto è stata realizzata anche una sala di controllo dotata di videowall da cui monitorare tutti i sistemi.